Proti předchozí Toyotě Scarlet byl Yaris vstupem do úplně jiného světa. Co se interiéru týče, Japonci se sice ani tady nezbavili jisté "šedivosti", ale přesto řada věcí působila ve své době nečekaně a dlouhou dobu nebyly konkurencí překonány.
PALUBNÍ DESKA. Jednou z těchto věcí je přístrojová deska s digitální "kapličkou" umístěnou v prostředku. Ta má speciální optiku, takže se zdá, že je přibližně půl metru v hloubi palubní desky, což snižuje únavu očí při přeostřování ze silnice. Ne všem to ale vyhovuje ... Obecně je palubní deska strohá, je tu pár tlačítek a ovladačů, takže k jejímu ovládání rychle přivyknete. Radost udělá také množství odkládacích prostor uvnitř (třeba hned dvě na CD), stejně jako originální autorádio, jež bylo vždy standardem a je naprosto nezcizitelnou součástí palubní desky.
SEDADLA A KUFR. Přední sedadla jsou umístěna výše, než je obvyklé, což přispívá k příjemnému pocitu za volantem. Zvyknout je si třeba na masívní sloupky, které jsou daní za vysokou míru bezpečnosti. Na tak malý automobil (rozvor 2370 mm) je překvapivě dost místa pro nohy cestujících vzadu. Zadní sedadla jsou dělena v poměru 60:40, jsou sklopná a netradičně i posuvná. Manipulace s nimi je jednoduchá, přičemž podélný posun přijde vhod, jelikož jinak je objem zavazadelníku trochu triskní (205 litrů). Posunem získáte vzadu až o 100 litrů více, takže se tam už vejde pořádný nákup. Při sklopených sedadlech můžete počítat s nákladem až 437 litrů velkým, po celkovém složení sedadel vznikne v zadní části yarisu prostor až 950 litrů velký.