2004: Na jaře představení vozu, výbavy označeny LX, LX+, EX a EX Pack, zážehové motory 1,0 a 1,1 litru. Původně systém ABS a kotoučové brzdy na všech kolech. Některé trhy si však kvůli nízké ceně vyžádaly picanta bez ABS a s bubnovými brzdami.
2005: Všechny picanta již standardně vybavena ABS a čtyřmi kotouči. V prosinci nový vznětový motor 1,1 CRDi se třemi válci a 12 ventily.
2007: Facelift modelu.
2011: Nahrazení další generací.