1999: Příchod modelu. Motory 1,0i VVT-i a 1,3 VVT-i. Později mikrovan Verso s motorem 1,3 VVT-i.
2000: Yaris Verso s novým motorem 1,5 VVT-i.
2001: Nová sportovní verze Yaris 1,5 VVT-i T-Sport, diesel 1,4 D-4D. Výroba převedena do moderního závodu do francouzských Valenciennes.
2002: Ukončení nabídky modelu Yaris Verso na českém trhu.
2003: Drobná modernizace modelu (březen). Motory plní náročnější emisní normy – snížení výkonu u 1,0i VVT-i. Zcela nový motor 1,3 VVT-i. Nová robotizovaná převodovka MMT pro litrový motor (květen). Na konci roku limitovaná edice supersportovního Yaris T-Sport Turbo (110 kW).
2005: Ukončení výroby 1. generace, v prosinci uvedení generace 2.